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双向伺服控制算法相关论文
遥操作工程机器人的力觉临场感控制系统研究
该文针对在时延条件下提高遥操作系统的位置控制和力觉临场感控制效果进行了两方面的研究.首先,该文针对电液遥操作机器人系统中液......
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遥控机器人
双向伺服控制算法
史密斯控制
H∞控制
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