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双回路PID控制相关论文
一种基于燃烧器的热风洞控制系统设计与验证
目的研究一种基于燃烧器的热风洞控制系统,重点对其空气流量及温度控制开展研究。方法 对于暂冲式气源,压力持续下降容易导致流量不......
期刊
热风洞
燃烧器
控制系统
解耦
双回路PID控制
协调控制
两轮机器人自平衡行走控制系统设计
两轮机器人是一个多变量、高阶次、强耦合的非线性系统.提出了一种新颖的双回路PID控制方法,实现两轮机器人控制,并完成该控制系统......
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两轮机器人
双回路PID控制
卡尔曼滤波
平衡控制
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