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双圆弧理论相关论文
基于圆弧-直线-圆弧理论的移动机器人路径规划
为实现移动机器人点到点的平滑运动,需要规划出一条平滑路径使移动机器人在到达目标位置时资态符合要求(简称达到目标位姿)。针对......
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路径规划
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圆弧-直线-圆弧
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