双目立体视觉测量相关论文
背景:由于噪声、光照变化、遮挡和透视畸变等因素的影响,造成被动式光学定位方法中立体匹配的实现成难点。目的:用改进的圆Hough变......
根据人的眼-脑视觉成像原理,模仿人类双眼结构处理景物的方式,将两个CCD平行放置在线结构光激光器两侧,构造了单线结构光双目三维......
双目立体视觉测量系统是工业测量中的重要手段,三维重建是双目立体视觉测量体统中非常重要的一环。基于视差原理的传统三维重建模......
立体影像匹配是双目立体视觉测量中的关键环节,直接决定重建质量和效率,具有重要研究价值。本文着重对比分析半全局匹配(SGBM)、BM......
为了实现双目摄像机对目标物测量精度的提升,本文提出一种基于立体标定件的双目立体视觉目标物测量方法。在摄像机标定步骤中,本方......
随着太空中不受控的空间碎片、失效卫星等空间废弃物越来越多,以清理空间碎片或修复失效卫星为目的的在轨服务技术得到了广泛关注......
本文研究的目的是探索大视场广角标定的新方案。总结现有的相机标定算法和广角标定方案的局限性；并针对标定算法的局限性结合现有方......
研究了一种用于移动机器人进行三维感知的被动双目立体视觉测量系统。首先建立了该系统的数学模型，然后针对其双通道图像同时采集和......
