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双目视觉3D稀疏重构相关论文
基于计算机视觉的机器人避障与目标跟踪方法研究
自主导航是移动机器人实现智能化的重要标志,是赋予机器人自主感知和行动能力的关键因素。实现移动机器人自主导航有个基本要求就......
学位
移动机器人
单目视觉避障
Marker跟踪
深度学习
目标检测与跟踪
双目视觉3D稀疏重构
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