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双类型多智能体蜂拥控制目标跟踪算法
针对由两类智能体组成的系统,设计了一种基于蜂拥控制的双类型多智能体目标跟踪算法,能够实现不同种类智能体间的特定跟随,以及对......
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蜂拥控制
目标跟踪
双类型
多智能体
势能函数
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