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双臂作业相关论文

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学位

机器人宇航员空间机器人全身协调柔顺控制双臂协调

一种视觉引导助老服务机器人的总体设计

为辅助老年人的日常生活，采用视觉导航方式，完成了基于ARM7和数字信号处理器（DSP）双处理器的嵌入式控制系统的硬件设计，开发了一种在室......

期刊

助老机器人视觉 ARM 双臂作业数字信号处理器

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