双质量机电系统相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

双质量机电系统相关论文

双质量机电系统的模型及控制策略

双质量机电系统，由于电动机和生产机械连接产生机械谐振，引起稳定度降低响正常工作，尤其高精度位置陡动系统往往很难满足设计要求，该文......

会议

双质量机电系统频域模型扭转振动鲁棒控制精度位置机械谐振机械连接跟踪性能稳定度电动机状态生产设计方法补偿

二自由度控制理论在双质量机电系统设计中的应用

设计了二自由度控制器，以克服文献［１］中Ｈ＾∞控制器跟随性能差的缺点。在双质量系统中作了仿真，实验结果表明具有应用可行性。......

期刊

控制理论双质量机电系统工业机器人

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