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双足轮腿机器人相关论文
双足轮腿机器人系统设计与运动控制研究
随着移动机器人应用场景从单一、结构化的环境逐渐拓展到复杂、非结构化的环境,传统的足式和轮式移动机器人难以胜任复杂环境和复......
学位
双足轮腿机器人
机电系统设计
运动学建模
运动控制
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