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双重自适应因子相关论文

自适应Kalman滤波修复六维力传感器下E膜模型误差

为减小动载环境下,噪声信号对六维力传感器测量精度的影响,同时解决因传感器的简化模型误差较大,导致标准Kalman滤波无法获取最优......

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六维力传感器下E型膜模型误差自适应Kalman滤波双重自适应因子 six-axis force sensor lower E-type membran

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