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双驱动气动执行器相关论文
双抓取模式两指软体手的设计与性能研究
软体机械手在抓取易碎、不规则等物体方面具有独特优势,针对软体机械手开展研究具有重要的理论和应用价值。本文研究了气网型执行......
学位
夹取抓取
垂直平面抓取
双指软体手
双驱动气动执行器
理论模型
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