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干散货发货机器人规则发货模式下保证单斗抓取量的方法设计
干散货发货是发货系统的难题,因现场环境恶劣、工况安装条件限制,现场采用规则抓矿能减少3D生成、路径规划、盲点数据补偿等带来大......
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干散货发货
发货机器人
规则抓取
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单斗抓取
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