受控拉格朗日函数相关硕士博士期刊学术论文

本文将单欠驱动度力学系统基于受控拉格朗日函数（CL）的控制器设计技术应用到具有输入耦合的垂直起降（PVTOL）飞机的控制问题中.在显式陀......