变体无人机相关论文
微型无人机栖息设计研究对提升微型无人机续航、增强微型无人机环境适应性和提高微型无人机长时间侦察监视能力具有重要意义。随着......
智能结构设计是变体无人机总体设计的关键技术之一,是无人机智能化的研究前沿与热点。根据国内外变体无人机项目研制情况,阐述了变......
针对半倾转旋翼变体无人机易受到非匹配扰动和受制于性能约束的问题,提出一种基于复合浸入与不变(I&I)理论的非匹配/匹配扰动观测......
针对能够在飞行过程中进行结构变形的变体无人机,考虑由变形引起的气动力与力矩,惯性力与力矩的非线性变化,建立其在质点系假设条......
为了更好地分析变体无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在变体过程中的动态响应,针对一种小型变后掠翼无人机,通过静矩来描述变体......
针对变体无人机的控制问题,给出了Q学习控制方法。首先根据设计任务要求设计控制律控制变体无人机按给定航路完成飞行。同时根据飞......