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变拓扑并联机器人相关论文
变拓扑并联机器人轨迹跟踪控制技术研究
随着空间技术的快速发展,各个航天大国不断发射航天器,问题也凸显而来,太空中不断增多的失效卫星和太空碎片严重威胁着空间安全,针......
学位
变拓扑并联机器人
运动学建模
轨迹规划
轨迹跟踪控制
模糊PID
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