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变胞运动循环图相关论文
变胞机构的等效阻力梯度模型及其设计方法
针对实用约束变胞机构在变胞全过程中的构型转换、构型保持和运动时序问题,引入变胞机构阻力梯度的概念,将约束变胞全过程的调控转......
期刊
约束变胞过程
构型调控
等效阻力梯度
变胞运动循环图
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