变自由度相关论文
塑壳式断路器操作机构可抽象为机构和构件限位约束所构成变自由度机构,本文分析了塑壳断路器操作机构的合闸运动,解释了合闸过程中......
本文提出一种变自由度单向传动装置-摆动滚柱式超越离合器.介绍其形成结构、传动原理、传动性能和应用前景.......
为了适应现代化农业对机器人的新要求，该文基于仿生学原理，提出一种可变自由度、轮足复合式、串并混联机构作为四足机器人的腿部机构......
一个以三自由度振动系统-（[1]）为研究对象,在受到外部荷载作用下,系统结构发生变化,使得多自由度系统在运动过程中,出现自由度维数的......
本文对传统的机构运动确定性提出了异议。为了区别于多自由度机构，提出了变自由度机构的概念。并通过实例分析了变自由度机构的用途......
在分析变自由度机构功能的基础上,讨论了各种变自由度机构中自由度变化的控制方法.并利用最小阻力定律,通过实例分析了变自由度机......
随着现代生产及科学技术的发展,为提高机械系统的运动学、动力学性能与智能化水平,使机械自身对各种内部和外部不确定因素变化具有......
空间多环机构主要包含了并联与混联的各种布局形式,而对于混联非拓展树网状结构与变自由度的设计,仍然没有具体的设计方法可利用。......
