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变频率吸振相关论文
柔性连续体机械臂的运动规划与振动控制研究
柔性连续体机械臂由于其特殊的结构形式,具有大柔性、可缠绕操作等特点,在新场景和新应用方面潜力很大,同时也在运动规划和振动控......
学位
柔性连续体机械臂
运动规划
冗余解
浮动基座
变频率吸振
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