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传统无人机多为四旋翼无人机和固定翼无人机,现设计一种小型可倾转旋翼无人机,可实现垂直起降与悬停,并能在空中高速巡航。建立该......
摘要：本文研究了一种能够独立控制位置和姿态的可倾转四旋翼飞行器，在建立了系统动力学模型的基础上，针对可倾转四旋翼飞行器系统存在......
