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可实现性判定相关论文
面向机器人作业的笛卡尔空间路径可实现性在线判定与补偿方法的研究
先进机器人的应用中,任务空间的路径有时是根据变化着的环境动态产生的,不允许预先示教和"试错",是否有能力跟踪目标路径需要在线......
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可实现性判定
可实现性补偿
先进机器人
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