可控角度相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

可控角度相关论文

两轮自平衡小车可控角度的推导研究

通过对小车系统的受力分析，推导出小车自平衡条件，即电机水平驱动力需要大于小车重力水平分量。引入小车系统各硬件参数，计算出最大可......

期刊

两轮自平衡小车动态平衡等式可控角度 The two-wheel self-balanced vehicle Dynamic balance equation

两轮自平衡小车的研究与创新

本文提出了一种两轮自平衡车的设计方案。以姿态传感器(陀螺仪、加速度计)来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率,使用卡尔曼滤波......

期刊

MCU 姿态传感器外围扩展步进电机可控角度

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