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海洋中蕴藏了丰富的资源,人类对资源的需求促使大国将目光转向海洋,对海洋的开发利用成为新的热点话题。探索海洋,人们离不开水下......
通过对水下机器人在运动过程中的受力以及力矩分析,水下机器人采用可旋转推进器,所以要实现六自由度的运动只需要4个推进器,采用推......