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窨井清淤机械手的设计与研究
针对目前我国在城市窨井清淤方面的不足,如大多数城市仍采用人工清淤的方式、清淤不彻底、工人劳动强度大、存在着安全隐患等这些......
学位
窨井清淤
清淤机构
六自由度
可更换抓斗
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