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可重构混联相关论文
可重构混联机械手模块——TriVariant的精度设计与运动学标定方法研究
本文密切结合开发新型制造装备的需要,系统研究了可重构5坐标混联机械手模块TriVariant的误差建模、精度综合、运动学标定等问题,旨......
学位
工业机器手
可重构混联
运动学标定
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