本文以工业AGV(Autonomous Guides Vehicle)自主导航定位功能实现为应用背景，利用中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室的......

自动导引小车(Autonomous Guides Vehicle，简称AGV)集声、光、电、计算机为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。AGV是一......

本文叙述了用于移动机器人自主导航定位的一种视觉全局定位系统技术 .该视觉定位系统由 L ED主动路标、全景视觉传感器和数据处理......