同步控制思想相关论文
为了使Stewart平台的6个驱动部件能够协同运动,提出了一种基于同步控制思想的PID控制律。利用Stewart平台的反解运算求得6个液压缸......
六自由度摇摆台采用了典型的Stewart并联机构形式，其已成为模型船舶、飞机等运动过程的重要仿真设备。本文在建立的惯性坐标系和连......
