周边式对接机构相关论文
空间交会对接是发展载人航天必须解决的一项关键技术,空间交会对接涉及到主动(追踪)、被动(目标)两个飞行器相对于惯性空间来说同......
对周边式对接机构的航天器进行了研究，在对接捕获过程中首次接触撞击点的确定问题。文中建立了三类可能接触区域的空间解析描述关系......
研究了两个带有周边式对接机构的航天器在对接捕获过程中 ,对接机构相互接触后和产生接触滑移时对接系统的运动学特性。根据对接机......
根据周边式对接机构的构型特点,给出了其详细的几何关系描述,以及对接初始条件与捕获环几何尺寸的约束关系,并通过引入适当的坐标......
接触点判断是飞行器对接动力学仿真的关键问题之一。当两飞行器初始位置、姿态、速度以及角速度偏差较大时，空间对接机构将可能发生......
建立了两个航天器对接系统的约束动力学方程。在论文第一部分所建立的运动学约束方程的基础上，提出运用DAlembert正交补方法消除系......
研究了两个带有周边式对接机构的航天器，在对接捕获的过程中，对接机构之间相互接触后，产生接触滑移时对接系统的运动学特性。根据对接......
研究了两个带有周边式对接机构的航天器在对接捕获过程中,对接机构相互接触后和产生接触滑移时对接系统的运动学特性.根据对接机构......
异体同构是指追踪飞行器和目标飞行器上对接机构的构造是一致的(“杆-锥”式对接机构是不一致的),没有主动与被动之分。周边式是指......
在空间交会对接过程中,从首次接触碰撞到完成捕获这一阶段称为对接捕获阶段,对对接捕获阶段动力学性态的研究是空间交会对接技术的......
目前，在载人航天器上使用的对接机构主要有两种类型：“杆-锥”式对接机构和异体同构周边式对接机构。其中，“杆-锥”式对接机构由“杆......
本文建立了带有周边式对接机构的航天器对接系统的约束动力学方程，根据对接机构的空间特点，运用矢量代数的概念，给出了对接机构之间接......
对周边式对接机构的航天器进行了研究，在对接捕获过程中首次接触撞击点的确定问题，文中建立了三类可能接触区域的空间解析描述关系式......
交会对接(RVD)是进行空间组装、空间救援、深空探测等的必要技术,也是我国载人航天第二步战略的关键技术,而建立交会对接仿真系统......
