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哥氏力项相关论文
拉格朗日动力学中哥氏力的化简
用拉格朗日法解机构动力学时,哥氏力项在系统低速运转时对其影响很小,但在高速运动时有一定影响,教材中只对惯性力项和重力项进行......
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拉格朗日动力学
哥氏力项
D-H后置坐标系
lagrange dynamics
coriolf′s force item
D-H postpositione
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