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四旋翼悬挂系统相关论文
四旋翼悬挂系统的防摆动设计
为提高四旋翼悬挂系统的稳定性和抗干扰能力,设计一种四旋翼的硬件结构,采用PID控制来抑制四旋翼悬挂系统的摆动。四旋翼的控制环......
期刊
四旋翼悬挂系统
防摆动
PID算法
串级控制
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