四足软体机器人相关论文
软体机器人作为一种由柔性材料制作而成的新型机器人,凭借其本身的柔顺性,具有较高的灵活性与适应性。研究人员通过在自然界中的蚯......
本文提出了一种四足直线运动的软体机器人。首先,给出了基于气体驱动的软体机器人结构设计。然后,利用Solid Works3D打印技术打印......