四轮车辆相关论文
为了解决多车辆协同编队控制问题,以车辆运动学模型为基础,根据虚拟结构编队策略,把多车辆的协同编队控制问题转变为对虚拟车辆的......
推导了基于滤波白噪声的随机路面输入时域模型，确定了模型参数与路面等级和车辆行驶速度的关系。应用车辆左右车辙的相干函数模......
汽车的产生给人类生活带来了极大的便利,但是驾驶汽车的难度尤其是泊车时的难度也让许多人头疼不已.一个有效解决人为泊车困难的方......
建立了非平稳的四轮相关滤波白噪声路面时域模型,并用计算机模拟得出四轮的路面不平度时间序列,理论验证的结果表明该模型与路面的......
基于8自由度的非线性车辆动理学模型，以四轮相关滤波白噪声路面为系统输入，对四轮车辆的随机振动过程进行了计算机时域模拟和实验验......
瑞萨电子株式会社推出了RL78／D1A系列的21款16位微处理器（MCU）产品，包括48pin（引脚）版本，该版本产品是较小的两轮车辆仪表系统用单芯片MCU......
以四轮运输车辆为模型，建立了车辆４点随机激励的耦合与非耦合振动方程，导出了非耦合条件下四轮车辆隔系统的传递矩阵。利用本文结果，可......
为研究刚性悬挂四轮车辆的均载特性,联立四轮车辆的静力平衡方程和变形协调方程,解算了各分支悬挂的承载力,计算得到了各分支悬挂......
建立了四轮车辆滑移转向运动学模型，在此模型的基础上建立了四轮滑移转向的动力学方程，通过该方程得出了四轮车辆实现滑移转向的结构......
建立了四轮车辆滑移转向运动学模型，在此模型的基础上建立了四轮滑移转向的动力学方程。通过该方程式得出了四轮车辆实现滑移转向的......
远古时期,随着商品父易的频繁和集市的出现,大量农作物需要被运输,当时多采用橇棒或滚木拖行.公元前3500年,美索不达米亚人用木棍......
结合选定的四轮车辆的运动学模型,研究了D型迭代学习控制在四轮车辆的轨迹跟踪控制中的应用。利用Matlab对提出的算法进行了仿真,......
为了研究刚性悬挂四轮车辆的均载特性，联立四轮车辆的静力平衡方程和变形协调方程，解算了各分支悬挂承载力，计算得到了各分支悬挂的承......
