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回正力矩补偿相关论文
低附着系数路面ESP与EPS协调控制研究
针对低附路面车辆转向行驶时,由ESP系统工作引起的轮胎自回正力矩严重缺失,设计基于EPS回正力矩补偿控制下的ESP与EPS协调控制策略......
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