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基于计算机视觉的排爆机器人抓取控制研究
排爆机器人是指代替人到不能去或不适宜去的有爆炸、危险等环境中,直接在事发现场进行侦察、排除和处理爆炸物,以及其它危险品,也......
学位
计算机视觉
计算机视觉排爆机器人
排爆机器人抓取控制
抓取控制移动机器人
移动机器人目标识别
目标识别视觉传感器
视觉传感器图像捕获
图像捕获图像预处理
图像预
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