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土中作业相关论文
土中作业螺旋叶片的力学分析及试验研究
拱泥机器人是一类土中作业特种机器人,用以拱泥并实现按照预定路径行走。工作过程需要机器人自身提供支撑工况以实现拱泥动作,转向......
学位
土中作业
特种机器人
螺旋叶片
结构设计
力学模型
试验研究
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