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智能助行机器人运动控制方法研究
随着中国人口老龄化的持续发展,老龄市场对于助行器的需求越来越大,要求也越来越高。传统的拐杖和助行架具有费力和安全性不足等缺......
学位
智能助行机器人
行走意图
被动控制
CMAC神经网络
在线学习控制
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