【研究背景】卫星定位信号无法到达深海,声学定位存在作用范围受限、延时等问题,惯性导航误差随时间无限累积[1]。因此,具有有界定......

长时间高精度的实时导航是AUV(Autonomous Underwater Vehicle)完成长航程大潜深作业的关键,目前的惯导系统和航位推算系统都存在......

地形匹配定位(terrain aided position,TAP)的似然函数反映了AUV(autonomous underwater vehicle)的位置在空间中的分布概率,由于......