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地形平坦性分析相关论文

基于激光测距的移动机器人3-D环境感知系统设计

采用2-D扫描的激光测距传感器与精密转动云台设计并实现了非结构化环境下的移动机器人感知系统,通过传感器平台俯仰与水平的转动实......

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移动机器人激光测距高度图滤波地形平坦性分析激光测距传感器非结构化环境感知系统系统设计 3-D 自适应滤波器高斯滤波器中值滤波器 mobile

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