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基于Pegasus场景分层体系,提出了一种关于场景复杂度的量化方法,以此来评定场景数据的质量.该方法确定了每层要素的决定因素,根据......
自动驾驶系统能够显著提高交通安全性，促进汽车产业和出行方式变革，在世界范围内掀起了研发热潮。由于自动驾驶系统与交通安全直接相......
在现阶段,自动驾驶车辆需要行驶几十甚至几百年或很多公里道路测试才能证明它的安全性高于人类驾驶员,成本高并且不切实际.利用人......
为解决现有三维室内设计方法人机交互响应时间过长的问题,提出基于VRML的虚拟三维室内设计方法。在VRML三维场景模型的支持下,对室......
随着计算机与互联网技术的快速发展,计算机图像在当今社会生活的各个领域发挥着越来越重要的作用。几乎每天都会产生海量的图像数......
开展自动驾驶测试场景研究能够大幅减少自动驾驶汽车的测试周期与开发成本,是未来评价和提升自动驾驶技术的重要基础.为此,联合基......
本研究通过眼动技术,探讨了在不同的情绪状态下的个体观看不同复杂度的背景下不同类型的情绪刺激物的情绪的跳出效应。通过分析眼......
以场景切换检测和I帧场景复杂度为依据 ,提出了一种适合基于子图划分HDTV的联合码率分配策略。实验表明 :该策略能很好地保证子图......
为解决自动驾驶车辆道路测试场景不明确、典型测评场景缺失和场景量化评价难等问题,提出基于场景复杂度模型的自动驾驶车辆道路测......
针对复杂环境下目标跟踪鲁棒性差的问题,提出一种新的多特征融合算法.首先针对在较为复杂的跟踪场景中单一融合策略不能稳定跟踪目......
提出基于多幅深度图像的三维重构方法.采用6幅固定视点采样图像,分别代表三维空间中立方体包围盒的6个面;通过对这些二维的采样集......
在虚拟环境中要获取近乎真实的临场感受,除了大视景、立体视觉之外,最重要是要具备逼真的视觉图像。而实现视觉图像逼真感的重要途......
随着电磁频谱在探测、干扰、通信等武器系统中的广泛使用，以掌控电磁环境为主要内容之一的制信息权已经成为决定战争胜负的关键。如......
图像相关复杂度的研究领域很广泛,除了计算机科学领域,还延伸到医学、认知心理学等研究领域。在以上应用领域,与图像相关的复杂度......
本文以哈尔滨工程大学校园环境为虚拟空间，研究了基于多边形的虚拟现实漫游相关算法及应用。虚拟漫游是虚拟现实应用的一种，它通过实......
随着器件结构设计与工艺水平的提高，红外焦平面探测器生产工艺日益成熟。红外焦平面探测器朝着大规模阵元、小像元尺寸和高探测灵敏......
虚拟现实技术是当今计算机科学研究的一个热点,将虚拟现实技术引入“数字校园”的研究中,为校园的规划和设计提供了一种全新的手段......
借鉴人类搜索经验,将场景复杂度概念应用到移动机器人目标搜索过程,提出了一种基于场景复杂度的移动机器人目标搜索方法.首先,通过......
