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基于数据驱动的无人驾驶汽车弯道行驶仿人轨迹规划与仿人转向模型研究
随着人工智能、高性能传感器、5G通信、高精地图等技术的快速发展和广泛应用,无人驾驶汽车的研究开发成为当前全球汽车工程界的热......
学位
无人驾驶汽车
城市弯道
熟练驾驶员
仿人轨迹规划
仿人驾驶员模型
梯形转角模型
循环神经网络
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