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基于主动多基线立体视觉的三维视觉建模方法的研究
该文结合国家自然科学基金重点项目"机器人焊接空间缝质量智能控制技术及其系统研究"之子项目-焊接机器人视觉建模方法的研究,在查......
学位
主动多基线视觉
焊接机器人
摄象机标定
外极线几何
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