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基于强化学习的一种模块化自组织机器人的设计与实现
本文针对机器人学研究中模块化自组机器人这一新兴领域,研究了机器人设计和自组织算法设计问题。目前的模块自组织机器人结构较为......
学位
自组织机器人
模块
强化学习
OpenMV
多体决策
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