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一、绪言 近年来的产业界随着制品的多样化、复杂化、精密化,在制品的制造过程中广泛应用机器人,这就要求高精度地测出机器人的位......
具有高性能成本比的小型电焊机器人目前，机器人在电焊领域发展迅速．一种由塑料和铝铸件组成的万向接头结构的ＡＲＣＭａｔｅｍｉｎｉ机器人由日本株式会社开......
<正>据国际机器人联合会(IFR)统计,2017年,中国工业机器人安装量为137920台(其中,34671台由中国机器人供应商安装),比2016年增加约......
本文针对我校自行研制的等臂五自由度多关节型教学机器人,提出了一种几何解析的方法,以解决机器人运动逆解的简单算法,提高了运算......
在国内最大汽车合资企业--上海通用汽车刚刚投产的沈阳北盛三期车身车间总拼工位，每当焊接好的左右两块车身侧围，被自动上料机器人从......
本文用回转变换张量法,建立了供电子计算机对工业机器人进行轨迹或速度控制的数学模型.同时,还建立了多关节型机器人结构参数的综......
<正>康馨:上一期,我们请江苏六维物流设备实业有限公司总工程师韩绍军向大家介绍码垛机的适用范围、物品堆积方法和码垛机能力方面......
