多故障容错控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

多故障容错控制相关论文

基于自适应动态规划的多故障并发模块化机械臂最优容错控制方法研究

随着工业4.0以及智能制造的提出,掀起了模块化机械臂的研究高潮。模块化机械臂由统一标准的物理和电气接口的关节和连杆等构成,可......

学位

模块化机械臂自适应动态规划最优控制多故障容错控制神经网络

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