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针对标准的扩展卡尔曼滤波算法（EKF）在强非线性系统中估计精度较低的问题，提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波算法（MI-EKF），使得滤波精度得......
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扩展卡尔曼滤波算法（EKF）是将卡尔曼滤波理论（KF）进一步应用到非线性系统中.然而当系统为强非线性时,EKF就会违背局部线性假设,引起误......
