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着重研究多机系统的建模和动作规划算法,以4台起重机为例,对起重机系统进行建模,规定多机系统的C-空间,并对RRTConnect++算法的采样和拓......
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基于实际吊装工况中被吊物自重和体积越来越大,需多台起重机协同吊装的现状,以具备转弯能力的多机系统的建模和动作规划算法为研究......
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