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多机器人主动嗅觉相关论文
室内时变流场中多机器人源定位方法实验与数值验证
为了快速和准确定位室内时变流场中的污染源,提出了一种综合的多机器人源定位方法(URPSO),并综合利用机器人实验和数值实验来验证......
期刊
室内环境
时变流场
源定位
多机器人主动嗅觉
实验与数值验证
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