针对多水下自治机器人（UUV）协同定位模型中的非线性问题,本文提出利用滚动时域估计（MHE）方法对协同定位状态空间模型进行最优状态估计,......

针对多水下自治机器人（UUV）协同定位模型中的非线性问题,论文提出利用容积卡尔曼滤波（CKF）方法对协同定位状态空间模型进行最优状态估......

针对多水下自治机器人（unmanned underwater vehicle，UUV）协同定位过程中水声通信延迟造成的定位失效问题，提出了一种基于状态估计均方......