多电机同步相关论文
目前城市轨道及山岭铁路、水利工程已将硬岩TBM（Tunnel Boring Machine）作为主要施工设备使用,在许多需要建造小洞径、大坡度的隧道......
为解决钢缆捻制中多丝股的张力不均衡问题,针对丝股行进运动与捻制运动的干扰因素,研究了基于自抗扰技术的张力自适应控制方法.基......
目的为增强管道清淤机器人运动的协调性和可控性,设计管道清淤机器人的协调运动控制系统,并针对多电机协同运动控制提出一种基于偏......
多电机同步传动系统被广泛地应用于纺织、造纸等行业,不同的工艺要求导致不同的控制方案,控制参数也有很大的差异,本课题力图开发......
现场总线技术是计算机技术、通信技术和控制技术发展的产物,它通过标准化的数字通信链路将现场智能化装置与远程监控计算机连接起......
课题背景是某轮胎生产企业要新建4条高水平的子午线轮胎生产线,本文就生产线中的胎面胎侧生产线控制系统进行研究与设计。在全面了......
近年来,多电机同步控制已被越来越广泛地应用于现代化的工业生产中,因此提高多电机变频调速系统的同步控制性能也就变得越来越重要......
在多电机系统中,电机在运行过程中发热会引起参数的变化.解决参数不确定性对控制的影响,对如何更好地控制多电机之间的同步,具有非......
为了提高水厂水泵机组中异步电机低速运行效率,本文对机组中的异步电机采用变频矢量控制方式。以改进型的交叉耦合作为控制策略,采......
本文以追踪星运动模拟器控制系统设计和实现为背景,针对其X方向平动要求四电机驱动同步性能好、跟踪精度高、速度快、运行平稳和安......
目前,市场上的滚焊机多以加工圆形钢筋骨架为主,对于异形钢筋骨架的加工效率低,且常规的滚焊机在环筋与纵筋焊焊接的过程中钢筋骨......
现场总线作为当今工业自动化技术的热 点之一,正随着计算机、通讯、网络等技术的全面进行而迅速发展.它通过标准化的数字通信链路......
本文研究是设计并实现分布式圆网印花控制系统。 根据圆网印花工艺和圆网印花机的发展趋势，在分析了“错花”现象的成因以及传统印......
为了有效提升电动升降桌多电机同步控制系统的工作效率,设计出了以Codex-M3的RISC微处理器为基础构件的同步控制器,借助于芯片较多......
针对伺服转台多电机同步驱动系统中因负载不平衡导致速度不同步且存在跟踪误差的问题,由于系统存在强非线性难以精确建模,因而采用......
造纸传输单元的多电机同步控制采用传统的电子虚拟总轴控制策略,在负载发生扰动的过程中,传统电子虚拟总轴控制策略因虚拟弹性扭矩......
针对造纸、纺织和印染机械传统多电机拖动系统,因数量众多的松紧架同步控制装置而造成故障率高,使用维护不方便和维修工作量大,严......
针对斜井TBM上转运吊机工作空间狭小、负载重、有向下10%斜坡等特点,出于对减小转运吊机系统体积、吊机启停平稳和运行安全等考虑,......
盾构主驱动系统通常由多台电机共同驱动,任何一台电机的不同步都会对整个传动系统造成重大损害,同步性控制结构复杂,结合多电机耦......
分析了DeviceNet网络特点及其报文结构,通过对peer I/O对等通信原理的研究,提出了一种基于DeviceNet网络采用变频调速实现的多台电......
本文介绍了一种可用于多电动机同步控制系统的角位移传感器。它采用导电塑料电位器为敏感元件,电位器滑动转轴与质量块固定,将传感......
为解决隧道掘进机运行过程中刀盘驱动系统各电机受力不均衡导致的部件损坏或系统故障的问题,对刀盘驱动系统结构及控制模式进行分......
针对印染机械多电机传动中传统同步控制系统松紧架多而造成设施故障率高，使用维护不方便和维修工作量大的情况，论述减少或取消松紧架......
本文提出了异步电动机电流型变频调速在印染联合机多单元同步系统中应用的可能性.主令电机在额定转速以下实行恒转矩调速,在额定转......
数控机床中,多个电机同步运动的控制成为很多机床工作性能的瓶颈,特别是随着加工精度要求的提高,对于数控机床中的多电机同步控制......
多色多绒高簇绒技术的推出是簇绒地毯工艺发展史上的一次飞跃,利用该技术生产的多色多绒高簇绒地毯色彩更加细腻、花型纹理更加清......
该文针对多电机同步控制系统的参数时变、非线性以及容易受负载扰动等因素,提出了基于相邻交叉耦合结构的BP神经网络PID控制算法,......
多电机同步控制是自升式钻井平台升降控制系统的关键,由于平台自身重量大、起升高度高等特点,必须采取多电机同步控制。该文通过分......
为提高多电机运行的同步性以及在冲击干扰下电机控制的快速反应和鲁棒性,提出将神经网络的自组织模糊控制融合进环形耦合控制策略......
本文主要针对当今升降舞台工程升降舞台常见的系统构造以及控制要求进行深入的分析,分析升降舞台在实际运行过程中出现 难以同步问......
自升式海洋钻井平台工作的安全性和可靠性直接制约着海洋石油的开采能力。升降装置作为控制平台升降的主体,其平衡控制尤为重要。......
伴随着人类社会的快速发展,各行各业对能源的需求越来越大,大陆的油气资源由于大量开采变得相对匮乏,因此人类把目光转向了地域广......
针对开松上胶机（AF2）的多电机同步系统的复杂机械控制结构，本文提出了一种新型采用PID-模糊复合控制算法的电机同步控制系统。分析了......
利用气垫式热处理技术进行固溶处理是生产高表面质量、高性能铝合金板带材的重要途径,带材张力的稳定控制是实现该技术工程应用的......
随着钻井深度不断地加深，大功率、高性能的绞车呈逐年增长趋势。大功率的绞车就必须采用多电机同步驱动，解决好多电机同步控制关键就......
对无刷直流电机多电机同步系统的研究是电机驱动领域研究的核心内容之一。针对无刷直流电机多电机同步系统中存在的电机转矩稳定性......
在多电机的运动控制中，确定合适的同步控制方法来提高多台伺服电机的同步控制精度一直是研究的重点。通过建立交流伺服系统模型，采用......
为了改善薄膜材料在卷绕涂覆生产过程中由于张力波动过大导致的薄膜质量问题,分析了卷绕涂覆装置张力控制原理、张力与线速度的动......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
<正> 长期以来,工业上需要调速的场合,直流电机一直占有主导地位。目前,新型的印染机械大多采用多单元分部传动(又称多电机同步拖......
针对流涎薄膜生产机组多电机同步控制系统的非线性、时变、容易受负载扰动等特性,提出了基于神经网络PID控制器与偏差耦合控制结构......
针对多电机同步驱动系统,以四台电机为控制对象,基于智能控制技术,并结合多电机同步控制系统的非线性、时变、容易受负载扰动等特......
随着工业化进程的不断发展,运动模拟器被广泛应用到各个领域。很多模拟器的运动曲线具有加速度大、频率高的特点,所以运动模拟器在......
