多车协作相关论文
交叉路口是城市交通环境的必然要素之一,但同时也是交通事故和交通拥堵的重灾区。目前绝大多数的交通路口设置交通信号灯来引导车......
传统自动驾驶车辆以假设通行权为前提设计冲突消解算法,但在无信号交叉口存在道路通行权不明确情况,给自动驾驶车辆决策带来困扰.......
提出并设计了基于多智能体的多智能车协作系统平台,包括基于嵌入式多车协作系统的硬件、软件及通信协议,该系统可作为多车协作算法......
为了解决现有交叉路口自治车辆调度策略存在的盲目调度和缺乏前瞻性的问题,采用禁忌搜索算法,设计了一种基于车路协作模式的自治车......
针对典型交通场景下智能车多车协作的实时性、可靠性及分布式协作的要求,提出了基于可靠预约ALOHA的介质访问层信道接入协议,通过......
道路结构变化或障碍物引起车辆被动换道,车间互相协调才能保证安全高效的汇流。本文基于无人车提出了交通瓶颈处车辆汇流的协作算......
多智能车协作为智能交通运输系统的安全和高效提供了新的解决方案,有助于解决交通事故、道路阻塞和节能环保等实际问题,然而针对多......
无人驾驶车辆技术已经发展到一定水平，但完全应用于现实生活还有很长一段距离。尤其在混合交通场景中，多个无人驾驶车辆之间、无人驾......
