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多智能车的运动规划不仅需要考虑编队的队形，还需要考虑编队行驶过程中各车的避障。针对各车保持队形行驶时不能灵活避障问题，在对La......
自动驾驶的实现需要大量车载传感器的支持,然而,在有限车载计算资源条件下,由传感器所产生的庞大数据量使得自动驾驶任务的实时性......
自动驾驶的实现需要大量车载传感器的支持，然而，在有限车载计算资源条件下，由传感器所产生的庞大数据量使得自动驾驶任务的实时性难以......
本文根据图论，结合鲁棒控制策略，研究多车编队控制系统。先对车辆编队进行设计，包括队形设计和跟随方式设计。仿真结果表明，所设计的鲁......
自动驾驶的实现需要大量车载传感器的支持,然而,在有限车载计算资源条件下,由传感器所产生的庞大数据量使得自动驾驶任务的实时性......
